Características e aplicação com utilização de Resolver.
segunda - 09 de agosto de 2021
Qual sua característica construtiva?
O resolver é utilizado em máquina rotativa, onde é o responsável por informar a posição. Ele é composto por um estator e um rotor com três tipos de enrolamento, sendo um do excitador e dois bifásicos nomeados de “X” e “Y”.
Qual sua característica de Funcionamento?
A potência fornecida ao resolver não produz nenhum trabalho real, as tensões usadas são geralmente baixas (< 24 VAC) para todo resolver projetado. Ele é utilizado em diferentes aplicações, para área industrial, assim como, marinha e aeronáutica. Na indústria tendem a ser dirigidos em 50-60 hertz (frequência da rede), para o setor marinho e ou aeronáutico, tende a operar em 400 hertz (a frequência do gerador acionado pelos motores). Os robôs tendem a usar frequências mais elevadas (5 kHz).
O resolver é considerado um dispositivo analógico. Possui partes digitais chamadas "giratório (ou pulso) encoder".
Tratando-se de um equipamento analógico, que gera sinal senoidal, também conhecido como seno e cosseno, permite ao usuário dessa tecnologia, atingir rotações altíssimas, tanto pelo seu sinal bastante preciso, quanto pela sua construção. Apesar de ter rotor e estator, esse dispositivo não possui rolamentos, ou seja, todo movimento é realizado através da força mecânica.
Qual a diferença entre o Resolver e o Encoder?
Semelhante ao encoder, o resolver também é um dispositivo eletromecânico que converte a força mecânica em um sinal eletrônico. No entanto, ao contrário de um encoder, um resolver transmite um sinal analógico em vez de digital. É essencialmente um transformador rotativo com um enrolamento primário.
Na indústria de hoje, onde posso utilizar resolver?
Em “n” aplicações. Por exemplo em máquinas CNC. As mais antigas eram mais comuns ter servomotor a resolver. Hoje em dia, com processos e mecânica adaptada, utiliza-se dinamismo muito alto, com tempo de resposta equivalente, assim como, precisão elevada e acabamento chegando a perfeição. Dessa forma, utiliza-se o Encoder para as máquinas Cnc atuais.
Na indústria de Bebidas por exemplo, já é comum a utilização do Resolver, pelo fato da robustez e tipo de aplicação.
Na linha Siemens, quais motores são com sistema Resolver?
São motores da linha 1FT6, 1FK7, 1FK6 e 1PH7. Nos três primeiros citados, existe uma necessidade construtiva de sincronismo.
Para saber se o motor é resolver, pode-se olhar pelo código conforme figura abaixo:
EX: 1FK7xxx-xxxxx-xTxx , onde T trata-se de um sistema de medição a revolver 2 polos.
O que é sincronismo no Resolver?
É a necessidade de ajustar o ângulo de referência do resolver juntamente ao ângulo de referência do servo motor. Esse trabalho é realizado de forma artesanal com auxílio de equipamento como osciloscópio e áudio gerador, com intuito de alinhar os sinais do motor e do resolver. Geralmente os resolver’s utilizados nos servo motores e spindle Siemens são da marca TYCO FUNKTIONSGEBER de 2,4,6 e 8 polos.
Ana Sanches